AGV 调度系统通过任务、物料、库位、设备和状态数据与 MES、WMS 打通：MES 下发搬运需求，WMS 提供库位与库存信息，调度系统负责车辆分配、路径规划和交通管制。
先说定义：AGV 调度系统是管理自动导引车任务、路径、交通和充电的软件系统，核心目标是把物料按时、准确、安全地送到指定位置。
先明确交换哪些数据
常见数据包括搬运任务、起点终点、物料编码、批次、库位、优先级、车辆状态和任务执行结果。对接前要统一编码规则和异常处理方式，例如任务取消、目标点被占用、车辆故障和网络中断。
选择接口方式
如果 MES、WMS 提供标准 API，优先走接口调用；如果只能访问数据库，可通过中间表或视图交换，但要注意并发、权限和数据一致性。消息队列适合高频任务和异步通知，具体方式取决于现场系统能力。
联调与现场验证
联调要覆盖正常任务、优先级插单、取消任务、车辆故障、人工接管和网络恢复等场景。正式上线前先在非生产时段做小范围验证，再逐步扩大区域和车辆数量，并准备回退到人工搬运的预案。
| 对接对象 | 主要交换数据 | 常见接口方式 |
|---|---|---|
| MES | 搬运任务、工单、工序、物料需求 | REST API、消息队列、中间表 |
| WMS | 库位、库存、出入库任务、批次 | REST API、数据库视图、中间表 |
| AGV 调度系统 | 车辆状态、任务进度、路径与告警 | 厂商 SDK、API、调度协议 |
| 现场设备 | 呼叫按钮、门禁、电梯、输送线 | PLC、IO、网关或厂商接口 |
相关问题
不同品牌的 AGV 能统一调度吗？
取决于厂商是否开放调度接口。若各厂商只提供自有调度系统，通常需要在上层做任务协同，而不是直接统一控制车辆。
网络中断时 AGV 怎么办？
需要提前设计断网策略，例如车辆继续执行当前任务、就地停车或返回安全点；恢复后要能补传状态并避免任务重复。
如何避免多车堵车？
通过地图分区、路径规划、交通管制和任务优先级控制车辆通行；上线前要结合现场通道宽度、充电位和装卸点做仿真或试运行。